| グレード | S4 | S4 Avant |
| ボディタイプ | 4Door Sedan | 5Door Wagon |
| 全長（mm） | 4586 | 4586 |
| 全幅（mm） | 1781 | 1781 |
| 全高（mm） | 1415 | 1441 |
| ホイールベース（mm） | 2651 | 2651 |
| トレッド前（mm） | 1516 | 1516 |
| トレッド後（mm） | 1512 | 1512 |
| 重量（kg） | 1660/1705 | 1720/1755 |
| グレード | S4 | S4 Avant |
| 排気量（L[cc]） | 4.2 [4163] | 4.2 [4163] |
| 気筒内径×行程（mm） | 84.5 x 92.8 | 84.5 x 92.8 |
| 圧縮比 | 11.0 | 11.0 |
| エンジンタイプ | V8 DOHC 40V | V8 DOHC 40V |
| 最高出力（kw[ps]） | 253[344]/7000 | 253[344]/7000 |
| 最大トルク（Nm[kgm]） | 410[41.8]/3500 | 410[41.8]/3500 |
| グレード | S4 | S4 Avant |
| サスペンション | 4 Link Trapezoidal | 4 Link Trapezoidal |
| ブレーキ | V Disk V Disk | V Disk V Disk |
| タイヤサイズ | 235/40R18 | 235/40R18 |
| 駆動方式 | 4WD | 4WD |
| トランスミッション | 6MT/6AT(tiptronic) | 6MT/6AT(tiptronic) |
| グレード | S4 | S4 Avant |
| ボディカラー | -- | -- |