| 1代目(L10系) |
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| グレード | 2009年 RX350(6AT) | |
| 車格 | ミディアムSUV | |
| 乗車定員 | 5名 | |
| 全長×全幅×全高 | 4770×1885×1690 mm | |
| ホイールベース | 2740 mm | |
| 重量 | 1940 kg | |
| 排気量 | 3456 cc | |
| エンジンタイプ | 3.5L V6 DOHC 24V [2GR-FE] |
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| 最高出力 | 206kW[280ps]/6200rpm | |
| 最大トルク | 348Nm[35.5kgm]/4700rpm | |
| サスペンション前後 | マクファーソンストラット ダブルウィッシュボーン |
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| タイヤ前後 | 235/50R18 103H | |
| 駆動方式 | 4WD | |