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C-Class [MY08-]
Cクラス （3rd／204系）
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Cクラス （2nd／203系）
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Sクラス （2nd／W126）
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CL-Class [MY07-]
CLクラス （3rd／C216）
CL-Class [MY00-06]
CLクラス （2nd／C215）
CL-Class [MY97-99]
CLクラス （1st／C140）
| 年 | 改良 | 主な内容 |
| MY2010 | マイナーチェンジ | フェイスリフトを実施【09年上海モーターショー】 |
| MY2009 | 年次改良 | |
| MY2008 | 年次改良 | |
| MY2007 | 年次改良 | |
| MY2006 | ニューモデル | Sクラス（5th／W221）を発表【05年フランクフルトショー】 |
◆ニュースリリース
【国内】2010年04月08日 Sクラスに「ディストロニック・プラス」をオプション設定
【国内】2009年09月03日 Sクラスをマイナーチェンジ、同時に「ハイブリッド ロング」を設定（同日発売）
【欧州】2009年06月22日 Sクラス「S63AMG」「S65AMG」のマイナーチェンジを発表
【欧州】2009年05月11日 Sクラスのマイナーチェンジを発表
【欧州】2009年04月20日 Sクラス「S63AMG」「S65AMG」のマイナーチェンジを公開
【欧州】2009年04月15日 Sクラス「AMGスポーツパッケージ」を設定
【欧州】2009年04月08日 Sクラスのマイナーチェンジを公開
【国内】2009年01月26日 Sクラス「S350」を一部改良（同日発売）
【国内】2008年11月17日 Sクラスを一部改良（同日発売）
【欧州】2008年10月01日 Sクラス「S320CDIブルーエフィシェンシー」を発表
【欧州】2008年09月17日 Sクラス「S400ブルーハイブリッド」を発表（発売：2009年夏）
【国内】2007年10月19日 Sクラス「S600ロング」を一部改良（同日発売）
【国内】2007年08月28日 Sクラス「S65AMGロング」を一部改良
【国内】2007年03月05日 Sクラスに「S63AMG ロング」を設定（同日発売）
【欧州】2006年12月06日 Sクラス「S420CDI」を発表
【国内】2006年11月21日 Sクラスに特別限定車「S550ロング AMGスポーツエディション」を設定（同日発売）
【国内】2006年11月07日 Sクラスに「S550 4MATIC」を設定（同日発売）
【欧州】2006年09月11日 Sクラス「4MATIC」を発表
【国内】2006年08月21日 Sクラスに特別限定車「AMGスポーツエディション」を設定（同日発売）
【国内】2006年06月26日 Sクラスに「S600ロング」を設定（同日発売）
【国内】2006年05月22日 Sクラス「S65AMGロング」を発表
【欧州】2005年12月28日 Sクラス「S65AMG」を発表
【国内】2005年10月04日 Sクラスに特別限定車「S500ロング AMGスポーツエディション」を設定（同日発売）
【国内】2005年10月04日 Sクラスを発表（同日発売）
【欧州】2005年09月12日 Sクラスを発表
【欧州】2005年06月20日 Sクラスを公開