2006年12月、トヨタは新型車ブレイド（Blade）を世に送り出した。同じ年の10月、一足先に10代目カローラとオーリスが登場したが、ブレイドはこれに続くトヨタのCセグメント第3弾となるモデルである。プラットフォームは、兄弟モデルであるオーリスと同様新世代シャシーが用いられ、「洒落た大人の高級ハッチバック」をテーマに開発された。兄弟車といえども、ベーシックなオーリスに対し、ブレイドはより高級なモデルに位置づけられ、そのキャラクターは両車で大きく異なっている。ブレイドの販売はトヨタ店、トヨペット店が担当し、オーリスとは異なり国内専用車となっている。

　ボディタイプは、オーリス同様5ドアハッチバックのみ。エクステリアは、フロント＆リヤバンパー、フロントグリル、ボンネット、フロント＆リヤライトの形状などが専用設計され、オーリスと外観上の違いは大きい。とくに精悍な印象を与えるL字型ヘッドランプとLEDを用いた白色のリヤコンビランプがブレイドの大きな特徴といえる。インテリアは、基本的にオーリスと同じ造形で、「フライングバットレス」と呼ばれる立体的なデザインを採用。しかし、ドアトリム、インパネ、メーターまわりにはスエード調表皮が配され、センタークラスターパネルにはチタン調の塗装が施されるなど、オーリスよりも上質感を高めている。

　グレードはベースグレードと上級グレード「G」の2タイプがラインアップされるが、「G」にはアルカンターラ＆本革表皮の8ウェイ電動パワーシート（運転席）、3連LEDの天井大型イルミネーション、プラズマクラスター付き左右独立温度調整式エアコンなどが採用されるほか、全車に本革巻きステアリング、サイド＆カーテンシールドエアバッグ、ニーエアバッグ（運転席）、姿勢制御装置（VSC／TRC）を標準装備するなど、クラスを超えたアイテムが充実している。また2007年8月にはメッシュタイプの専用フロントグリルや専用17インチアルミホイールでエクステリアを差別化した最上級グレード「マスター」シリーズも設定された。

　デビュー当初のエンジンは、1.5L／1.8Lを搭載するオーリスとは異なり、2.4L 直列4気筒DOHC（2AZ-FE）のみ搭載された。最高出力167ps、最大トルク224Nmを発生し、オーリスとは一味違った余裕のある走りを愉しめる。トランスミッションには7速のマニュアル操作が可能なCVT（Super CVT-i）を全車に採用。駆動方式は、2WD(FF)のほか4WDも設定される。また2007年8月に追加された最上級グレード「マスター」シリーズには3.5L V型6気筒DOHCと6速ATを搭載。FFながらも最高出力は280psを誇り、走りにさらなる余裕を持たせている。

　サスペンションは、フロントがオーリスと同じマクファーソンストラット式、リヤが新開発のダブルウィッシュボーン（オーリスはトーションビーム）を採用する。また電動式パワーアシストのステアリングは、ギヤボックスをブッシュを介さずサスペンションメンバーに直付けすることで、ダイレクト感のある軽快なフィーリングを実現。ブレーキは、フロントがベンチレーティドディスク、リヤがソリッドディスクとなる。

　2009年12月にはマイナーチェンジを実施。エクステリアは、フロント＆リヤライト、フロントエンブレム、アルミホイールのデザインを変更。バンパー形状は変わらないが、フロントフォグランプとリヤバンパーにシルバーのガーニッシュを採用することで、高級感を高めている。インテリアは、パーキングブレーキが足踏み式に変わり、従来ハンドブレーキがあった場所には大型センターコンソールボックスが親設されたのも大きな変更点。そして3.5L車は「マスターG」のみとなり、これにはトヨタブランド初の「6スピード・スポーツダイレクトシフト」が搭載された。この新機構は、2速〜6速をロックアップすることで、ダイレクト感のあるドライブフィールを実現している。そのほか、専用フロントスポイラー、メッシュタイプのフロントグリル、「マスター」用の17インチアルミ、専用チューニングサスペンションなどのスポーティな装備を奢った「Sパッケージ」も新設定された。