◆モデルヒストリー
発表年月	改良	主な内容
2008年09月	追加モデル「RS6 Sedan」	RS6アバントの初公開から遅れること1年、セダンバージョンのRS6が追加された。エンジンはアバントと同じく5.0L V型10気筒ツインターボを搭載しており、最高出力は580psを発揮。0-100km/h加速はアバントよりもコンマ1秒早い4.5秒を実現する。
2008年01月	フルモデルチェンジ	2007年のフランクフルトショーで2代目のRS6アバントが公開され、翌年1月に正式発表された。搭載されるのはV型10気筒ツインターボで、最高出力はアウディの市販車では最強となる580psを発揮、これに6速ATを組み合わせる。足まわりも大幅に強化されている。

◆特別仕様車／限定車
発表年月	モデル名	主な内容
2010年02月	plus Sport plus Audi exclusive	世界限定500台のみの特別なRS6。303km/hに設定されたスピードリミッターや20インチの専用ホイール、エンジンのカーボンデザインパッケージなどを採用。またアウディエクスクルーシブ仕様では自在に内装をカスタム可能となるなど、希少性の高い1台。