1972年に登場したアウディのミドルクラス80を祖とするモデルがA4である。初代A4は80の後継車として1994年にデビュー。2001年春（MY02）にはフルモデルチェンジが行われて2代目へと進化。そのわずか3年半後の2004年9月パリサロンにて早くも3代目（B7）のA4が発表され、2005年モデルとして発売が開始された。

　エクステリアを見てみると、先代A4のビッグマイナーチェンジ版とも言えるこの3代目。今回は先代モデルをベースとしながら、すでに発表されているA6などと共通の「シングルフレームグリル」が新たに採用されたのがエクステリアの大きな特徴。この大きな台形型フロントグリルは新世代のアウディに共通のデザインアイデンティティであり、プレミアムブランドとしてのアウディのイメージがより高められた。これにより、大人しかった先代モデルのエクステリアが、非常にアグレッシブな印象に様変わりしている。リヤ周りではコンビネーションランプ形状が変更され、斬新なイメージとなった。

　ボディタイプは4ドアセダンのほか、従来同様アバントと呼ばれる5ドアステーションワゴンがラインアップされる。先代にあったカブリオレは、セダンやワゴンと同時のモデルチェンジは見送られたものの、2005年フランクフルトショーでは新型に切り替えられ、先代と同じく計3タイプのボディを持つ。メカニズム面では、エンジンラインアップが大幅に見直されたことがポイント。とくに注目すべきは、直噴式の2.0L直列4気筒ターボ（2.0TFSI）と3.2L V型6気筒の（3.2FSI）の新採用。パワーと環境性能を両立したこれらの新世代ユニットにより、A4はより高いダイナミクス性を獲得した。

　そんな3代目A4には、高性能スポーツモデルのS4が存在する。初代からつねにラインナップされているS4だが、今回はA4のモデルチェンジと同時にラインナップに加えられたのが話題となった。3代目S4は、先代と同じくセダン、アバントの2タイプのボディが与えられ、S4カブリオレは旧型のまましばらく継続販売された。エクステリアは、専用の格子状グリルや専用フロント＆リヤバンパーが採用され、A4と比較するとより精悍な印象となるのが外観上の特徴となる。

　エンジンは、先代からキャリーオーバーされた4.2L V型8気筒が搭載される。最高出力は344ps、最大トルクは41.8kgmを達成するが、これらは先代S4と同じ値。組み合わされるトランスミッションは6速MTのほか、パドルスイッチ付きの6速AT（ティプトロニック）が選択可能となる。これにアウディのお家芸ともいえる4WD「クワトロシステム」が組み合わされ、344psというハイパワーにも対応した高いトラクション性能を獲得している。

　サスペンションも先代からキャリーオーバーされたものが採用されており、A4と同じく軽量なアルミ製のパーツが奢られている。形式はフロントが4リンク式、リヤがトラペゾイダルリンク式。これにスポーツチューニングを施しているほか、前後ベンチレーティドディスクを採用することで、ブレーキ性能も強化された。ほかには専用18インチの専用アルミホイールやレカロ社製バケットシート（前後席）が標準採用される。

　動力性能は0-100m/h加速5.6秒（6MT）、最高速度はリミッターのかかる250km/hを誇り、メルセデス・ベンツ C55AMG、やBMW M3などのプレミアムDセグメントに属するスポーツモデルと同格に位置づけられている。