WRCの活躍で名を馳せたインプレッサは、4代目以降スポーツモデルのWRXシリーズが廃止された。その代わりに2014年8月、独立した車名のスポーツセダン「WRX」が誕生することになった。インプレッサとWRXが別の道を歩むことになったのは、インプレッサがグローバル市場を意識し、安全性や使い勝手のよいCセグメントカーを目指したことが理由。同時にそれまでのスポーツモデルはWRXに集約され、さらにそのワゴン仕様のレヴォーグも含め、走りに重きを置くユーザーに向けたモデル展開としたのだ。2014年8月に登場した新世代WRXは、基本となる「S4」と高性能版「STI」の2本立てとされ、特に後者はインプレッサ WRX STIの正当な後継モデルに位置付けられる。
　ライバルの三菱 ランサーエボリューションXと同様、かつてのようにWRC参戦に向けた車両という役割はなくなり、純粋な4ドアスポーツセダンとして設計されている。エクステリアは、インプレッサ時代のイメージをそのまま踏襲するもので、強調された前後フェンダー、大型リヤスポイラー（STI タイプSに標準）、ボンネットのエアインテークなど、ハイパフォーマンスをアピール。インテリアはアルカンターラ／本革の専用バケットシートや専用ステアリングおよびシフトノブなど、スポーツカーらしいデザインとなるのは、もはや伝統と言えよう。
　エンジンは改良が重ねられた「EJ20」を搭載。2.0L 水平対向4気筒ターボは、ECU制御などの変更が加えられたものの、従来と同じく最高出力は308ps、最大トルクは43.0kgmを発揮する。トランスミッションは強化された6速MTを採用。駆動方式はもちろん4WDで、路面状況やドライバーの好みに応じてセンターデフ制御を変更できるマルチモードDCCDシステムも継続投入された。さらにフロントにはヘリカル式、リヤにはトルセン式LSDも標準装備。その後、より高性能なS207、S208を限定販売するなど、ランエボというライバル亡き後も生産され続けている。