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| 年月 | 改良 | 主な内容 |
| 2009.05 | マイナーチェンジ | |
| 2008.05 | 一部改良 | |
| 2007.10 | 一部改良 | |
| 2006.11 | フルモデルチェンジ | 5代目（HG21S型）へフルモデルチェンジ |
◆ニュースリリース
2009年05月20日 セルボをマイナーチェンジ（同日発売）
2008年05月26日 セルボに特別仕様車「G リミテッドII」を設定（同日発売）
2008年05月26日 セルボを一部改良（同日発売）
2007年10月16日 セルボに「SR」を設定（同日発売）
2007年10月16日 セルボを一部改良（同日発売）
2007年06月05日 セルボに特別仕様車「G Limited」を設定（同日発売）
2006年11月07日 セルボを発表（同日発売）