1998年10月のバーミンガムショーで発表され、翌年春から2000年モデルとして発売開始されたSタイプは、リンカーン LSと共通のプラットフォームを採用し、メルセデス・ベンツ Eクラス、BMW 5シリーズ、アウディ A6などのEセグメントサルーンをライバルに見据えて市場に投入された。その後、2002年春にビッグマイナーチェンジが施され、主にインテリアとメカニズムを一新。同時にスーパーチャージャーを搭載するハイパフォーマンスモデルの「R」が追加された。そして、さらに2年後の2004年1月デトロイトショーでは、再びマイナーチェンジが施された2005年モデルのSタイプが発表されたのだった。

　2005年モデルでは、2003年モデルにおけるマイナーチェンジと比べると改良範囲は広くない。まずフロントバンパーの形状が、スタンダードモデルではよりシンプルに、そして「R」モデルではよりアグレッシブな形状に改められると同時に、フロントグリルがややスクウェアな形状に変更された。一方リヤのデザインは大幅にリニューアルされ、よりモダンなリヤビューとなった。さらにボンネットは従来のスチール製から軽量なアルミ製に変更され、ハンドリングのバランスが高められているのもトピックである。ホイールデザインも新しくなり、洗練されたエクステリアとされた。

　インテリアは、スポーティなクロノグラフ調デザインのメーターパネルが新たに採用されたほか、「スポーツ」と「R」のインパネトリムが艶消しのアルミニウムに変更され、よりスポーティな佇まいとなった。ただしメカニズム面における変更は無く、ハイパフォーマンス仕様の「R」モデルには従来どおり4.2L V8DOHC＋スーパーチャージャーユニットが積まれ、406psの最高出力を発生する。トランスミッションはZF社製の6速ATを採用。足まわりには、CATS（Computer Active Technology Suspension）と呼ばれる可変ダンピング機能をもったサスペンションが奢られ、ブレーキも強化されている。このあたりも、従来型から変更はない。

　2007年9月のフランクフルトショーでは、Sタイプの後継車であるXFが登場し、Sタイプの生産が終了した。Sタイプ「R」の血統は、後に登場するXFRに引き継がれた。