◆マツダ

◆モデルヒストリー
発表年月	改良	主な内容
2000年10月	一部改良（VI型）	ABS制御ユニットが16ビットに変更され、制動距離を短縮した。またダンパー減衰力の見直し、パワステへのチェックバルブやサイドインパクトバーなども追加された。赤のレカロ社製バケットシート（2座）、10kgの軽量化などで走りの性能を引き上げた新グレード「RZ」も追加された。
1998年12月	マイナーチェンジ（V型）	フロントデザインをリニューアルすると同時に、大型リヤスポイラーを装備。また、ターボの高効率化や冷却性能の向上によって最高出力が280psに高められた。「タイプR」にはハードダンパー、「タイプRS」にはビルシュタイン社製ダンパーを装着するなど、シャシーも見直された。
1996年12月	一部改良
1996年01月	一部改良（IV型）
1995年03月	一部改良（III型）
1993年08月	一部改良（II型）	リヤクロスメンバーにトレーリングメンバーが追加されたほか、前後タワーバーのリジッド化、ダンパーサイズの大型化などが行われ、走行性能をアップ。メーターやシート生地など室内も改良を受けた。「Type X」が「Touring X」へと名称変更され、2座の「Type R-2」も登場。
1991年10月	フルモデルチェンジ（I型）	RX-7がフルモデルチェンジを受け、3代目となった。エンジンは先代の進化版である「13B-REW」を搭載。ツインターボ化により最高出力は255psを実現している。グレードは装備を廃して重量を抑えた「Type S」、豪華仕様「Type X」、ハードサスペンション仕様の「Type R」を用意。

◆特別仕様車／限定車
発表年月	モデル名	主な内容
2002年03月	Spirit R	1500台限定のファイナルバージョンが登場。2座＋5速MTの「タイプA」、4座＋5速MTの「タイプB」、4座＋4速ATの「タイプC」を用意。いずれもBBS社製17インチホイール、レッド塗装ブレーキキャリパーを採用。さらに「タイプA」にはドリルドディスクブレーキなども奢られる。
2001年12月	Type R Bathurst	「タイプR」をベースに、限定車「タイプR バサーストR」で好評だった車高調整式ダンパーを採用した特別仕様車が登場。外観にはフォグランプが装着されるのも特徴。外装色は「イノセントブルーマイカ」、「ヴィンテージレッド」、「ブリリアントブラック」など5色から選べた。
2001年08月	Type R Bathurst R	「タイプR」をベースに、専用車高調整式ダンパーを採用した500台の限定車。外観には専用ボディカラー「サンバーストイエロー」を設定するほか、専用のデカールが装着される。室内にはマツダスピード製のカーボン調パネル、同シフトノブ＆パーキングブレーキレバーが与えられる。
2000年10月	Type RZ	175台限定の「RZ」が発売された。室内は、レカロ社製のレッドカラーフルバケットシートを装着した2シーター仕様となる。さらにビルシュタイン社製サスペンション、BBS社製ガンメタリック色アルミホイール、ナルディ社製専用ステアリング、運転席ニーパッドなどが特別装備される。
1997年10月	Type RS-R	ロータリーエンジン誕生30周年を記念した500台の限定車が発売された。「タイプRS」をベースに、「タイプRZ」に採用されるビルシュタイン社製ダンパー、ブリジストン「エクスペディアS-07」が装着される。ガンメタ塗装のアルミホイール、専用色「サンバーストイエロー」も特徴。
1996年12月	Type RB Bathurst X
1995年06月	Type R Bathurst X
1995年02月	Type R Bathurst
1994年08月	Type R-2 Bathurst
1993年08月	Type RZ
1992年10月	Type RZ	300台の限定車「Type RZ」が登場した。リヤシートの廃止やレカロ社製カーボンバケットシートなどにより約30kgの軽量化を実現。さらにサスの強化、最終減速比の変更（4.100から4.300）、エンジン＆デフマウント強化、P-ZEROの採用など、シャシーにも大きく手が入っている。