2021年10月、トヨタ 86がフルモデルチェンジを受けて2代目が登場。名称も先に登場したスープラに倣い、「GR86」という表記となった。先代モデルはスバルBRZと姉妹車だったが、それは新型も同じ。ただし、スバル版は3ヶ月早いタイミングで投入されている。ボディサイズは先代とほぼ同じで、エクステリアもひと目で86と分かるデザインとされた。フロントまわりは、GRブランド専用の「ファンクショナル・マトリックス・グリル」を採用し、機能性とエモーショナルさを両立。車名ロゴも一新されている。インテリアは、水平基調のインパネに、BOXERメーター（7インチカラー＋LCD液晶メーター）を採用。メーター表示は、走行モード（NORMAL／SPORT／TRACK）により変化するなど、新しい機能も盛り込まれた。
　エンジンは、スバル製水平対向4気筒を搭載するが、排気量は2.0Lから2.4Lに拡大された。筒内直接噴射とポート噴射を状況に応じて制御するツインインジェクターを備えた「D-4S」の採用は先代と同様。これにより最高出力は235ps、最大トルクは25.5kgmとパフォーマンスアップを実現する。超低重心FRパッケージも踏襲されるが、横曲げ剛性を約60%、ねじり剛性を約50%向上。高張力鋼板の採用拡大、フロントフェンダー、エンジンフード、エンジンアンダーカバー、ルーフにアルミ材を用いることで軽量設計としたこともトピックだ。トランスミッションは6速MTと6速ATから選べる。後者には、スバルの運転支援システム「アイサイト」を採用し、安全性能にも配慮した。
　グレード構成は、18インチホイールの上級グレード「RZ」、17インチホイールの標準グレード「SZ」、16インチスチールホイールの競技ベース車「RC」を用意。グレード名はスープラと同じものが使われ、トヨタのGRスポーツファミリーであることを強調する。GR86のデビューは、走りを楽しみたいファンにとっての福音となるもの。スバルBRZとともに、令和時代のスポーツカー界隈を大いに盛り上げてくれた。