スポーツカーで賑わった1990年代。ホンダは1990年に1000万円級のNSXを投入する一方、1991年には軽自動車のビートを発売するなど、多様なモデルを展開していた。1995年にはインテグラをベースに高回転型エンジンを与えた「タイプR」を設定。続く1997年にはシビックも同様に「タイプR」のバッジが与えられた。当時シビックには「SiR」というスポーツグレードが存在していたが、「タイプR」はそれを凌駕する性能を備えて登場した。
　1.8Lのインテグラとは異なり、シビック タイプRに搭載されたのは1.6L 直4DOHCの「B16B」。このエンジンは、8000回転以上の高回転を許容する専用バルブシステム、吸排気抵抗の低減、圧縮比の向上などにより、最高出力はリッター当たり116psとなる185psを発揮していた。これに組み合わされるのは5速MTのみ。レーシングカー顔負けの鋭い吹け上がりが楽しめるエンジンは、格上のインテグラ タイプRにも負けない魅力を備えていた。
　足まわりは、標準グレードよりもローダウンされ、サスペンションはさらにハードなセッティング。高い制動力、耐フェード性向上を実現する大径ブレーキローター、パフォーマンスロッドを採用するなど、当時の量産車ベースのスポーツモデルとしては異例の本格的なチューニングが施されているのが特徴。またトルク感応式ヘリカルLSD、スポーツABS、ポテンザRE010タイヤが標準装着されており、そのままサーキットへ持ち出すユーザーもいたほどである。エクステリアは、専用バンパー、前後スポイラー、5穴の専用アルミホイールで差別化。インテリアの赤いレカロ社製バケットシートやチタン削り出しシフトノブも、ピュアスポーツに相応しい雰囲気を高めている。
　1998年9月のマイナーチェンジでは外観を小変更。1999年12月には、快適装備を充実させた「タイプR X」も追加された。そして2001年10月、次世代シビックをベースとする2代目タイプRにバトンタッチされたのだった。